|
公（gōng）司基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
产品概括
6轴（zhóu）垂直（zhí）多关节
负载：20Kg
动态范围：2900mm
控制（zhì）柜：NX100
用途：搬运、喷涂（tú）
产（chǎn）品详情
适（shì）合（hé）汽车车身等（děng）大（dà）型（xíng）工件的（de）喷涂作业；手（shǒu）臂上（shàng）可搭载CCV，齿轮（lún）泵（bèng）等配置（zhì）；内压室等内置（zhì）电磁阀（fá），电气（qì）调压阀，从而（ér）实现完美的喷（pēn）涂控（kòng）制。
*1：F=置地式（shì），W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有（yǒu）限制，请注意。)
机器人型号
EPX2900
适用（yòng）控制柜
NX100
设置
F
自由度
6
可搬质（zhì）量
20kg
垂直伸长度（dù）
4410mm
水平伸长度
2900mm
重复定位精度*2
±0.5mm
动作范（fàn）围（wéi）
S轴（旋转）
-150° ~ +150°
L轴（下臂）
-50° ~ +110°
U轴（上臂）
-70° ~ +90°
R轴（手腕（wàn）旋转）
-360° ~ +360°
B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng））
-360° ~ +360°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速度
S轴（旋转）
155°/s
L轴（下（xià）臂（bì））
125°/s
U轴（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋（xuán）转（zhuǎn））
450°/s
B轴（手腕摆（bǎi）动）
550°/s
t轴（手腕（wàn）回转）
650°/s
容许（xǔ）力（lì）矩
R轴（手腕旋转）
72.0N.m
B轴（手（shǒu）腕摆动）
51.5N.m
t轴（手腕（wàn）回转）
19.6N.m
容许惯性力矩（jǔ）
（GD2/4）
R轴（手（shǒu）腕旋转）
2.45kg.m2
B轴（手腕摆动）
1.2kg.m2
T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转）
0.20kg.m2
本（běn）体质量（liàng）
1030kg
电源容量*3
5.0kVA
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动作模（mó）式而异（yì）。
*4：但是，在+5°~+10°的动（dòng）作范（fàn）围内，R轴的动作（zuò）范围会有（yǒu）-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有（yǒu）-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴（zhóu）:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
扫一扫，反馈（kuì）当前页面
微信公众号
QQ在线
企业微（wēi）信
通过认证 
